Sau khi hoàn thành các giai đoạn làm sạch, sơn, sấy khô thì sản phẩm sẽ được đưa vào buồng sơn, tại đây robot sẽ được lập trình các thao tác và tiến hành đánh bóng với thời gian tiêu chuẩn và mức độ bóng theo tùy chỉnh của người thiết lập.

Để đáp ứng yêu cầu kĩ thuật, cánh tay robot được lâp trình để thành thạo trong việc điều khiển chính xác lực và vị trí trong quá trình mài. Với độ cứng của cánh tay robot được cải thiện, thông tin phôi và quỹ đạo gia công được tự động xác định và các ứng dụng khác.

Những lưu ý khi sử dụng:
– Cần phải xem xét áp lực mài do cánh tay robot gây ra để điều khiển dụng cụ mài và phôi
– Cần duy trì lượng cắt và độ nhám ổn định để quá trình mài có thể được kiểm soát ổn định bởi những thông số.
– Tránh việc dụng cụ mài bị cắt quá mức hoặc không thể tiếp cận được
– Đảm bảo rằng dụng cụ và phôi luôn tiếp xúc và lực tiếp xúc phù hợp với áp lực mà quy trình yêu cầu.
– Cánh tay robot có thể tự động thay thế phôi, đồng thời chất lượng và hiệu suất đầu ra của phôi được cải thiện khi thực hiện nhiều quy trình mài.

Quy trình sử dụng:
– Thiết lập: Cài đặt robot tại vị trí mong muốn và đảm bảo tất cả các thành phần được kết nối chắc chắn.
– Lập trình: Sử dụng phần mềm điều khiển để lập trình cánh tay robot. Thiết lập các đồ gá kẹp để giữ các chi tiết công việc tại chỗ.
– Hiệu chuẩn: Hiệu chỉnh bộ phận mài để đảm bảo chuyển động và mài chính xác. Sử dụng camera giám sát để xác nhận độ chính xác và điều chỉnh nếu cần.
– Vận hành: Khởi động robot và giám sát quy trình đánh bóng/mài thông qua phần mềm điều khiển. Robot sẽ tự động áp dụng theo lập trình, điều chỉnh theo thời gian thực dựa trên phản hồi từ cảm biến và camera.
– Kiểm soát chất lượng: Kiểm tra các sản phẩm hoàn thiện để đảm độ mài/bóng được áp dụng chính xác và nhất quán. Điều chỉnh quy trình để cải thiện chất lượng và hiệu quả nếu cần.
– Bảo trì: Thường xuyên kiểm tra các cặn bẩn hoặc mài mòn trong máy. Thực hiện kiểm tra định kỳ cánh tay robot và các thành phần khác để đảm bảo hoạt động suôn sẻ.