giải pháp

Các giải pháp

Nếu cần hỗ trợ, bạn có thể liên lạc với chúng tôi qua

Trung tâm hỗ trợ 24/7

(+84) 919 247 843

Email

diep.ns@pnctech.vn

Các giải pháp

Robot tự hành cho Warehouse Automation/Sorting

AGV là một giải pháp hiệu quả và tiên tiến cho Warehouse Automation và Sorting trong môi trường lưu trữ hàng hóa. Với khả năng tự động điều hướng và di chuyển, AGV giúp tăng cường hiệu suất và đạt được sự chính xác trong quá trình vận chuyển và sắp xếp hàng hóa. Trong Warehouse Automation, AGV được sử dụng để vận chuyển và lưu trữ hàng hóa trong kho. AGV có thể vận chuyển hàng hóa từ vị trí lưu trữ đến các vị trí sắp xếp hoặc khu vực xuất bãi một cách chính xác và nhanh chóng. Trong quá trình Sorting, AGV được sử dụng để phân loại và sắp xếp hàng hóa vào các ngăn hoặc khu vực tương ứng. Chúng có thể được trang bị các hệ thống quét mã vạch hoặc cảm biến để nhận diện và xác định vị trí chính xác của hàng hóa.

1. Vận chuyển hàng hóa: AGV được sử dụng để tự động vận chuyển hàng hóa từ các vị trí lưu trữ trong kho đến các vị trí sắp xếp, xử lý hoặc giao nhận. AGV có thể di chuyển theo lịch trình hoặc hướng dẫn từ hệ thống quản lý kho và định vị chính xác để đưa hàng hóa đến đúng vị trí mục tiêu.
2. Lưu trữ và trích xuất hàng hóa: AGV có thể được sử dụng để tự động lưu trữ và trích xuất hàng hóa trong các khu vực lưu trữ. Chúng có khả năng di chuyển và định vị chính xác, giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và tăng cường hiệu suất trong quá trình trích xuất hàng hóa.
3. Sắp xếp và phân loại hàng hóa: AGV có thể được sử dụng để tự động sắp xếp và phân loại hàng hóa vào các ngăn, thùng hoặc pallet tương ứng. Chúng có thể được trang bị cảm biến và hệ thống quét mã vạch để nhận diện và xác định vị trí chính xác của hàng hóa, sau đó di chuyển và đặt hàng hóa vào vị trí tương ứng.
4. Kiểm tra và định vị hàng hóa: AGV có thể được sử dụng để tự động kiểm tra và định vị hàng hóa trong quá trình quản lý kho. Chúng có thể được trang bị các thiết bị đo lường, máy quét mã vạch hoặc hệ thống camera để thu thập thông tin về hàng hóa và xác định vị trí chính xác của chúng.

1. Độ chính xác: AGV có độ chính xác định vị trong khoảng +/- 5 mm, đảm bảo việc đưa hàng hóa vào vị trí chính xác.
2. Giới hạn tải: AGV có khả năng vận chuyển hàng hóa với trọng lượng từ 500 kg đến 2.5 tấn, tuỳ thuộc vào mô hình và thiết kế cụ thể.
3. Phương thức dẫn đường: AGV thường sử dụng hệ thống định vị bằng tia laser hoặc hệ thống định vị trong nhà (SLAM) để xác định vị trí và điều hướng chính xác.
4. Phương thức an toàn: AGV được trang bị hệ thống cảm biến an toàn, bao gồm cảm biến tiếp xúc, cảm biến hồng ngoại và hệ thống tránh va chạm, giúp đảm bảo an toàn cho hàng hóa và nhân viên.
5. Tốc độ chạy: AGV có tốc độ chạy từ 0.5 m/s đến 2 m/s, tùy thuộc vào yêu cầu và môi trường làm việc.
6. Sai số dừng: AGV đạt độ chính xác dừng trong khoảng +/- 10 mm, đảm bảo đặt hàng hóa vào vị trí mục tiêu một cách chính xác.
7. Số lượng Robot quản lý trong cùng một khu vực: Hệ thống AGV có khả năng quản lý và điều phối từ 10 đến 50 robot trong cùng một khu vực làm việc.
8. Khả năng kết nối với các hệ thống khác: AGV có khả năng kết nối và tương tác với các hệ thống quản lý kho (WMS), hệ thống ERP và các thiết bị hoặc cảm biến khác thông qua giao thức truyền thông như Ethernet, Modbus hoặc Profinet.

Hình ảnh sản phẩm

Mô tả giải pháp

  • Diễn giải phần cứng
  • Diễn giải phần mềm
  • Diễn giải phụ kiện

1. Hệ thống định vị: AGV thường được trang bị hệ thống định vị để xác định vị trí chính xác của nó trong không gian. Các công nghệ định vị thông dụng bao gồm hệ thống GPS (định vị toàn cầu), hệ thống định vị trong nhà (SLAM), cảm biến laser và hệ thống định vị bằng tia hồng ngoại.
2. Cảm biến và hệ thống tránh va chạm: AGV thường được trang bị các cảm biến và hệ thống tránh va chạm để phát hiện vật cản và tránh các va chạm không mong muốn. Các cảm biến có thể bao gồm cảm biến tiếp xúc, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm và cảm biến máy quét.
3. Máy quét mã vạch: Máy quét mã vạch được sử dụng để nhận diện và đọc các mã vạch trên hàng hóa hoặc khu vực làm việc. AGV sử dụng thông tin từ mã vạch để xác định vị trí và xử lý các yêu cầu vận chuyển và sắp xếp.
4. Hệ thống điều khiển và xử lý: AGV được trang bị hệ thống điều khiển và xử lý thông tin để điều phối hoạt động, tính toán tuyến đường di chuyển và xử lý các tác vụ liên quan. Hệ thống này thường được cung cấp bởi các bộ vi xử lý mạnh mẽ và phần mềm điều khiển.
5. Pin và hệ thống sạc: AGV thường được trang bị pin hoặc hệ thống pin để cung cấp năng lượng cho hoạt động di chuyển. Hệ thống sạc được sử dụng để nạp lại pin khi cần thiết.
6. Hệ thống điều hướng và di chuyển: AGV có các bộ phận và cơ chế di chuyển như bánh xe, động cơ và hệ thống điều khiển đặc biệt để thực hiện các tác vụ di chuyển một cách linh hoạt và chính xác.

1. Quản lý AGV: Hệ thống Fleet Management cho phép quản lý các thông tin cơ bản về AGV như số lượng, vị trí, trạng thái hoạt động và tình trạng sức khỏe. Nó giúp theo dõi và kiểm soát toàn bộ hệ thống AGV trong kho để đảm bảo hiệu suất và sẵn sàng hoạt động.
2. Điều phối nhiệm vụ: Hệ thống Fleet Management cho phép lập lịch và phân công các nhiệm vụ cho từng AGV dựa trên các yêu cầu của quá trình Warehouse Automation và Sortation. Nó giúp điều chỉnh và tối ưu hóa việc di chuyển hàng hóa, tăng năng suất và giảm thời gian chờ đợi.
3. Định tuyến và lập kế hoạch di chuyển: Hệ thống Fleet Management sử dụng thông tin về vị trí, tình trạng và yêu cầu của hàng hóa để xác định tuyến đường và lập kế hoạch di chuyển cho từng AGV. Nó tối ưu hóa hành trình di chuyển, giảm thiểu thời gian và khoảng cách di chuyển không cần thiết.
4. Theo dõi và báo cáo: Hệ thống Fleet Management theo dõi và ghi nhận dữ liệu về hoạt động của từng AGV, bao gồm thông tin về tốc độ, thời gian hoạt động, số lượng và trạng thái hàng hóa được vận chuyển. Nó cung cấp báo cáo tổng quan về hiệu suất hoạt động, sự cố và sử dụng tài nguyên, giúp người quản lý có cái nhìn toàn diện và đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu.
5. Tương tác và tích hợp: Hệ thống Fleet Management có khả năng tương tác và tích hợp với các hệ thống khác trong môi trường Warehouse Automation và Sortation. Nó có thể kết nối với hệ thống quản lý kho (WMS), hệ thống ERP và các thiết bị và cảm biến khác để truyền thông và chia sẻ thông tin quan trọng.
6. Quản lý sự cố và bảo trì: Hệ thống Fleet Management giúp quản lý sự cố và bảo trì của AGV bằng cách theo dõi và ghi nhận các lỗi, cảnh báo và thông tin về bảo trì định kỳ. Nó có thể cung cấp thông báo và lập kế hoạch bảo trì để đảm bảo sự ổn định và hoạt động liên tục của hệ thống AGV.

1. Trolley (Xe đẩy): Trolley là một cơ cấu cơ khí đơn giản được sử dụng để vận chuyển các khay hoặc thùng hàng. AGV có thể được thiết kế để kéo hoặc đẩy trolley này để di chuyển hàng hóa trong kho.
2. Kitting Cart (Xe đựng hàng): Kitting Cart là một loại xe đẩy đặc biệt được sử dụng để tổ chức và vận chuyển các thành phần cần thiết để lắp ráp hoặc xử lý hàng hóa. AGV có thể được sử dụng để kéo hoặc đẩy Kitting Cart từ vị trí này sang vị trí khác trong quá trình kitting và lắp ráp.
3. Conveyor (Băng chuyền): Conveyor là một hệ thống cơ khí tự động được sử dụng để chuyển đổi hàng hóa từ một điểm đến điểm khác trong quá trình Sorting. AGV có thể làm việc cùng với hệ thống conveyor để nhận hàng từ băng chuyền và đưa nó đến vị trí đúng trong quá trình sắp xếp.
4. Lift (Thang máy, cần cẩu): Lift là một cơ cấu cơ khí được sử dụng để nâng hàng hóa lên hoặc hạ xuống các tầng khác nhau trong kho. AGV có thể được sử dụng để tải và di chuyển hàng hóa lên hoặc xuống lift trong quá trình quản lý kho và lưu trữ.

Vận chuyển hàng hóa: AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ vị trí này sang vị trí khác trong kho.
Sắp xếp hàng hóa: AGV có thể được sử dụng để sắp xếp hàng hóa vào các khu vực hoặc pallet theo thứ tự cụ thể
Định vị và lấy hàng: AGV được sử dụng để định vị và lấy hàng từ các vị trí cố định trong kho.
Phân loại và chia chọn: Chúng có thể di chuyển đến vị trí đích, nhận diện và nhận hàng hóa dựa trên các thông tin từ mã QR Code hoặc mã vạch.

Năng lực của chúng tôi

Quy trình làm việc của PNC Tech

Tư vấn giải pháp

Triển khai và cài đặt

Bảo hành và bảo dưỡng

Nhà cung cấp nổi bật

Yêu cầu tư vấn

Nếu cần hỗ trợ, bạn có thể liên lạc với chúng tôi qua

Trung tâm hỗ trợ 24/7

(+84) 919 247 843

Email

diep.ns@pnctech.vn