giải pháp

Các giải pháp

Nếu cần hỗ trợ, bạn có thể liên lạc với chúng tôi qua

Trung tâm hỗ trợ 24/7

(+84) 919 247 843

Email

diep.ns@pnctech.vn

Các giải pháp

Robot tự hành Material Handling

AGV (Automated Guided Vehicle) là một hệ thống xe tự động được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực vận chuyển và quản lý vật liệu (Material Handling). AGV được thiết kế để thực hiện các tác vụ như di chuyển, vận chuyển và xếp dỡ hàng hóa một cách tự động và hiệu quả. Trong lĩnh vực Material Handling, AGV có thể được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ một vị trí đến vị trí khác trong kho hàng hoặc nhà máy sản xuất. Chúng có khả năng di chuyển linh hoạt và nhanh chóng, giúp tối ưu hóa quá trình vận chuyển và giảm thiểu sự tác động của con người. AGV cũng có thể được tích hợp với các hệ thống tự động khác như hệ thống truyền tải hàng hóa và robot hợp tác (collaborative robots) để tạo ra một dòng sản xuất hoàn toàn tự động và hiệu quả. Chúng có thể hoạt động liên tục trong suốt quá trình sản xuất và không cần nghỉ ngơi như con người.

1. Vận chuyển hàng hóa trong kho hàng: AGV có thể được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ khu vực lưu trữ đến vị trí xuất nhập hàng hoặc các vị trí làm việc khác trong kho. Chúng có khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian hạn chế của kho và đảm bảo vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng và chính xác.
2. Xếp dỡ hàng hóa: AGV có thể được lập trình để thực hiện việc xếp dỡ hàng hóa từ pallet hoặc kệ hàng vào các vị trí lưu trữ hoặc vị trí sản xuất. Chúng có khả năng định vị chính xác và đảm bảo hàng hóa được xếp dỡ một cách an toàn và hiệu quả.
3. Đóng gói và định vị: AGV có thể được sử dụng để di chuyển hàng hóa đến các vị trí đóng gói và định vị. Chúng có thể tự động chọn lấy các thành phần cần thiết, vận chuyển đến máy đóng gói và định vị để thực hiện quy trình đóng gói.
4. Phân loại hàng hóa: AGV có thể được sử dụng để phân loại hàng hóa dựa trên các tiêu chí như kích thước, trọng lượng hoặc loại hàng. Chúng có thể di chuyển hàng hóa đến các khu vực phân loại hoặc các đầu đọc mã vạch để định danh và phân loại hàng hóa một cách tự động.
5. Giao hàng tự động: AGV có thể được sử dụng trong quá trình giao hàng tự động từ nhà máy hoặc kho hàng đến địa điểm đích. Chúng có thể tự động lựa chọn đơn hàng, vận chuyển và giao hàng một cách nhanh chóng và chính xác, giảm bớt sự phụ thuộc vào lao động con người.
6. Tái tổ chức kho hàng: AGV có thể được sử dụng để tái tổ chức kho hàng theo cách tối ưu. Chúng có thể di chuyển hàng hóa từ khu vực dư thừa đến khu vực thiếu hụt, giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và cải thiện hiệu suất sử dụng kho hàng.

Một số thông số tham khảo cho AGV trong ứng dụng Material Handling:

1. Độ chính xác: Thường từ 1 đến 10 mm (hoặc tùy theo yêu cầu cụ thể của ứng dụng).
2. Giới hạn tải: Phạm vi từ 100 kg đến 2000 kg (hoặc có thể cấu hình tùy chỉnh).
3. Phương thức dẫn đường: Có thể sử dụng hệ thống định vị laser, công nghệ GPS, cảm biến điện từ hoặc hệ thống định vị trong nhà.
4. Phương thức an toàn: Bao gồm cảm biến va chạm, hệ thống giám sát môi trường, hệ thống phát hiện người hoặc vật cản.
5. Tốc độ chạy: Từ 0,5 m/s đến 2 m/s (hoặc tùy theo yêu cầu cụ thể).
6. Sai số dừng: Thường từ 5 đến 50 mm (hoặc tùy theo yêu cầu cụ thể của ứng dụng).
7. Khả năng kết nối với các hệ thống khác: Có thể tích hợp và kết nối với hệ thống quản lý tổ chức (WMS), hệ thống truyền tải hàng hóa và hệ thống robot hợp tác.

Hình ảnh sản phẩm

Mô tả giải pháp

  • Diễn giải phần cứng
  • Diễn giải phần mềm
  • Diễn giải phụ kiện

1. Động cơ: AGV được trang bị động cơ để tạo năng lượng và cung cấp sức mạnh cho việc di chuyển và vận chuyển hàng hóa.
2. Hệ thống điều khiển: Bao gồm các bộ vi xử lý, hệ thống điều khiển chuyển động và điều khiển logic để điều khiển các hoạt động của AGV.
3. Hệ thống điều khiển và định vị: Bao gồm cảm biến, bộ xử lý và phần mềm để định vị AGV và theo dõi vị trí và hướng di chuyển của nó trong môi trường làm việc.
4. Cảm biến và hệ thống đo lường: Bao gồm cảm biến va chạm, cảm biến tiệm cận, cảm biến quang học và các thiết bị đo lường khác để giúp AGV phát hiện và tương tác với môi trường xung quanh.
5. Bộ lưu trữ và xử lý dữ liệu: AGV thường có bộ nhớ lưu trữ dữ liệu và bộ xử lý để xử lý thông tin, lưu trữ dữ liệu về vị trí hàng hóa, định vị và quá trình vận chuyển.
6. Hệ thống năng lượng: Bao gồm pin hoặc nguồn điện khác để cung cấp năng lượng cho AGV và đảm bảo hoạt động liên tục trong quá trình vận chuyển và làm việc.
7. Cơ khí và khung xe: Bao gồm các bộ phận cơ khí, hệ thống lái và khung xe để hỗ trợ việc di chuyển và vận chuyển hàng hóa của AGV.

Phần mềm Fleet Management trong hệ thống AGV (Automated Guided Vehicle) Material Handling cung cấp các chức năng quản lý và điều khiển tập trung cho các xe AGV:
1. Điều khiển và lập lịch nhiệm vụ: Phần mềm Fleet Management cho phép người quản lý xác định và giao nhiệm vụ cho các xe AGV. Nhiệm vụ bao gồm các thông tin như điểm xuất phát, điểm đến, thời gian và loại công việc cần thực hiện.
2. Quản lý lịch trình: Phần mềm cho phép lập lịch và quản lý lịch trình làm việc của các xe AGV. Người quản lý có thể tạo ra lịch trình linh hoạt và tối ưu cho việc vận chuyển hàng hóa, đảm bảo hiệu quả và tiết kiệm thời gian.
3. Định vị và theo dõi: Phần mềm cho phép theo dõi vị trí và hoạt động của các xe AGV trong thời gian thực. Điều này giúp người quản lý có cái nhìn tổng quan về tình trạng và vị trí của từng xe, và có thể giám sát và điều chỉnh theo yêu cầu.
4. Quản lý lỗi và báo cáo: Phần mềm cung cấp các chức năng quản lý lỗi và tạo báo cáo liên quan đến hoạt động của xe AGV. Người quản lý có thể xem các thông báo lỗi, sự cố hoặc cảnh báo và phản ứng kịp thời để khắc phục vấn đề.
5. Tối ưu hóa và phân phối tác vụ: Phần mềm Fleet Management có thể sử dụng thuật toán tối ưu hóa để phân phối các tác vụ cho các xe AGV một cách thông minh. Nó có thể xác định các tuyến đường tối ưu, phân chia công việc và điều phối nhiệm vụ để tăng hiệu suất và giảm thời gian hoàn thành.
6. Tương tác với hệ thống khác: Phần mềm Fleet Management cung cấp khả năng tương tác và tích hợp với các hệ thống khác trong môi trường Material Handling, chẳng hạn như hệ thống quản lý kho (WMS), hệ thống quản lý sản xuất (MES) và hệ thống định vị trong nhà (indoor positioning system).

1. Trolley (xe đẩy): Trolley là một phụ kiện thường được gắn vào AGV để tạo ra một không gian lưu trữ di động. Nó có thể được sử dụng để chứa và vận chuyển các đơn vị hàng hóa nhỏ hoặc dụng cụ khác.
2. Kitting Cart (xe di động): Kitting Cart là một loại xe di động được sử dụng để lưu trữ và vận chuyển các bộ phận, linh kiện hoặc vật liệu cần thiết cho quá trình kitting (việc sắp xếp các thành phần để chuẩn bị cho sản xuất hoặc lắp ráp).
3. Conveyor (băng chuyền): Một hệ thống băng chuyền có thể được tích hợp vào AGV để tạo ra một dòng sản xuất hoặc quá trình vận chuyển liền mạch. AGV có thể đóng vai trò như một điểm kết nối linh hoạt giữa các đoạn băng chuyền khác nhau hoặc giữa băng chuyền và các khu vực khác trong nhà máy.
4. Bàn làm việc di động: Bàn làm việc di động có thể được gắn trên AGV để cung cấp không gian làm việc di động cho các công nhân. Điều này giúp tăng tính linh hoạt và tiện ích trong việc thực hiện các công việc lắp ráp hoặc kiểm tra hàng hóa.
5. Kệ lưu trữ di động: Kệ lưu trữ di động có thể được gắn trên AGV để cung cấp không gian lưu trữ di động cho các đơn vị hàng hóa. AGV có thể di chuyển các kệ này đến các vị trí khác nhau trong nhà máy hoặc kho để thuận tiện trong việc lưu trữ và truy cập hàng hóa.

Vận chuyển thành phần lắp ráp: AGV có thể được sử dụng để vận chuyển các thành phần lắp ráp từ kho lưu trữ đến các vị trí lắp ráp trên dây chuyền sản xuất.
Xếp dỡ và lưu trữ linh kiện: AGV có thể được sử dụng để xếp dỡ và lưu trữ các linh kiện và phụ tùng xe điện trong kho lưu trữ.
Giao nhận xe hoàn thành: AGV có thể được sử dụng để vận chuyển và giao nhận các xe hoàn thành từ dây chuyền sản xuất đến khu vực xuất bãi.
Quản lý và sắp xếp kho: AGV có thể được sử dụng để quản lý và sắp xếp kho hàng trong nhà máy.

Năng lực của chúng tôi

Quy trình làm việc của PNC Tech

Tư vấn giải pháp

Triển khai và cài đặt

Bảo hành và bảo dưỡng

Nhà cung cấp nổi bật

Yêu cầu tư vấn

Nếu cần hỗ trợ, bạn có thể liên lạc với chúng tôi qua

Trung tâm hỗ trợ 24/7

(+84) 919 247 843

Email

diep.ns@pnctech.vn