Thường được gắn trên một giá đỡ ổn định, robot gắp và đặt được định vị để tiếp cận các khu vực khác nhau để thực hiện công việc. Các Robot sử dụng các hệ thống Machine Vision để xác định, nắm bắt và di chuyển đồ vật từ nơi này sang nơi khác. Với nhiều tùy chọn thiết kế có sẵn, rô-bốt gắp và đặt có thể được cấu hình với nhiều tùy chọn công cụ cuối cánh tay khác nhau để sử dụng trong các ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như lắp ráp, đóng gói hoặc nhặt nguyên liệu từ thùng.
Lợi ích chính của robot chọn và đặt là tốc độ và tính nhất quán. Rô-bốt có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể và chúng có thể dễ dàng lập trình để có thể sử dụng cho nhiều ứng dụng. Mặc dù các thiết kế khác nhau, rô bốt gắp và đặt thường có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ, khiến chúng trở nên lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng có không gian hạn chế.

Robot chọn và đặt có một số bộ phận chuyên dụng, chẳng hạn như:

Công cụ Cánh tay rô bốt: Cánh tay rô bốt, còn được gọi là bộ điều khiển, là phần mở rộng của rô bốt bằng cách sử dụng các bộ phận hình trụ hoặc hình cầu. liên kết, khớp nối.

Bộ hiệu ứng cuối: Bộ hiệu ứng cuối là phụ kiện ở cuối cánh tay rô-bốt, thực hiện công việc cần thiết chẳng hạn như kẹp các vật thể. Các bộ hiệu ứng cuối có thể được thiết kế để thực hiện các chức năng khác nhau dựa trên các yêu cầu.

Bộ truyền động: Bộ truyền động tạo ra chuyển động trong cánh tay robot và bộ truyền động cuối. Các bộ truyền động tuyến tính về cơ bản là bất kỳ loại động cơ nào, chẳng hạn như động cơ servo, động cơ bước hoặc xi lanh thủy lực.

Cảm biến: Bạn có thể coi cảm biến là con mắt của rô-bốt. Các cảm biến làm nhiệm vụ như xác định vị trí của đối tượng.

Bộ điều khiển: Bộ điều khiển đồng bộ hóa và điều khiển chuyển động của các bộ truyền động khác nhau của rô bốt, do đó là bộ não đằng sau hoạt động trơn tru của rô bốt.